Navigation und Selbstlokalisation für Mini-Tauchroboter
Prof. Dr. Christian Renner, Jan Heitmann, Fabian Steinmetz
TUHH, Institut smartPORT
Raum: A 0.13.1/2 / Zeit: 21:30 - 22:00
Im Rahmen der Digitalisierung wird unsere Umgebung immer smarter. Über kurz oder lang werden hierzu millionenfach drahtlos vernetze Sensoren und Aktuatoren installiert. Im Windschatten dieser Entwicklung sollen auch Gewässer u.a. durch kleine Tauchroboter intelligenter werden. Da GPS (oder allgemeiner GNSS) unter Wasser jedoch nicht funktioniert, werden andere Techniken und Herangehensweisen benötigt, um eine Selbstlokalisation und Navigation der abgetauchten Roboter zu ermöglichen. In diesem Vortrag werden die Grundlagen hierzu allgemeinverständlich erläutert und eine konkrete Lösung vorgestellt, die am Institut smartPORT entwickelt wurde.