Unbemannt Unterwegs - Autonome Langzeit Unterwasserbeobachtungsplattformen
Prof. Dr. Ralf Bachmayer
MARUM - Zen­trum für Ma­ri­ne Um­welt­wis­sen­schaf­ten der Uni­ver­si­tät Bre­men
Raum: A 1.15.1/2 / Zeit: 17:00 - 17:30
Raum: A 0.19 / Zeit: 18:30 - 19:00
Autonomes Fahren ist ein derzeit omnipräsentes Thema für zukünftige Mobilitäts- und Transportkonzepte an Land, in der Luft oder auf dem Wasser. Fast unbemerkt davon haben in den letzten 20 Jahren autonome unbemannte Unterwasserfahrzeuge, auch AUVs genannt, einen festen Platz in der Erforschung unserer Meere und der Kartierung des Meeresbodens eingenommen. Ein spezieller Typ dieser Fahrzeuge, autonome Unterwassergleiter, bieten die Möglichkeit über Monate hinweg ozeanografische Daten zu sammeln. Die Entwicklung dieser autonomen Langzeitplattformen und der assoziierten Sensorsysteme müssen höchste Anforderungen an Robustheit und Energieeffizienz erfüllen. Es wird ein solches System und seine Funktionsweise vorgestellt. Anhand eines Beispiels werden Schwierigkeiten der „Verhaltens-Interpretation“ eines solchen, noch relativ simplen Fahrzeugs, mit limitierter Information diskutiert.